元日本人で現在は公爵令嬢のアイシャは、王妃候補として荷馬車を引くように働き詰めだったが、婚約が突然破棄されてしまう。しかし、彼女は逆に愚かな王子を「返還」し、自由を勝ち取ると、前世の夢だった焼き肉とマグカップ片手にアウトドアを満喫することに決める。周囲を驚かせる新たな魔法の道具（キャンプ用品）を開発し、前世の知識を駆使してキャンプ料理の材料を確保しながら、あらゆるトラブルを解決していく！だが、やり過ぎたせいで様々な勢力の注目を集めてしまい……彼女ののんびりとした楽園のようなアウトドアライフは危機に瀕してしまうのか！？